学习目标：
(1)了解自动化生主线的作用、运行特性、技术特点;
(2)认识典型自动化生产线的系统运行方式;
(3)熟悉自动化生产线核心技术应用；气动与液压技术、电机与电气控制技术、传感器技术、可编程控制技术、计算机通讯技术；
(4)掌握PLC的基本结构，工作原理、及指令系统;
(5)掌握三菱指令的使用方法;
(6)读懂工程图线，学会照图完成安装接线，掌握检查方法;
(7)了解自动化生产线组成单元的结构、工作过程及掌握调试和分析、查找、排故方法;
(8)理解主站的通信控制和管理功能;及网络通信基础;
(9)了解触摸屏的工作原理并掌握使用方法;
本课程所属机电一体化技术专业，是一门核心实训课程，该课程实训项目结合企业专家共同设计，项目的选择具有典型性、实用性、职业性、开放性和可拓展性。项目分为颗粒上料单元的安装与调试、加盖拧盖单元的安装调试、检测分拣单元的安装与调试、6轴机器人单元的安装与调试、成品入仓单元的安装与调试等五个项目。该课程内容融入了气动与液压技术、电机与电气控制技术、传感器技术、可编程控制技术、计算机通讯技术等专业科学课程，能培养机电一体化技术专业学生的综合职业能力。
1.1.任务1 颗粒上料单元机械构建的组装与调试
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1.2.任务2 颗粒上料单元电路与气路的连接与操作
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1.3.任务3： 颗粒上料单元的程序编写与调试
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1.4.任务4： 颗粒上料单元系统优化和故障排除
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1.7.任务7：颗粒上料单元变频器三相电机设置
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2.1.任务 1 加盖拧盖单元机械构件的组装与调整
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2.2.任务 2 加盖拧盖单元电路与气路的连接与操作
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3.1.任务1 检测分拣单元电路与气路的连接与操作
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3.3.任务3 检测分拣单元系统优化和故障排除
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4.1.任务1:6轴机器人单元电路与气路的连接与操作
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4.2.任务2:6轴机器人单元程序编写与调试
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4.3.任务3:6轴机器人单元PLC程序编写与调试
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5.1.任务1： 成品入仓单元电路与气路连接及操作
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5.2.任务2 成品入仓单元的程序编写与调试
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5.3.任务3 成品入仓单元系统优化及故障排除
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黄昭强